我想研究二维线性流的动力学，其动力学方程是-$\begin{pmatrix} \dot{x_1}\\ \dot{x_2}\\ \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 1 & 1\\ 4 & -2\\ \end{pmatrix}\begin{pmatrix} x_1\\ x_2\\ \end{pmatrix}$. 现在，我尝试在 python 中使用 RK4 作为初始条件来求解并绘制这个耦合微分方程的 y 与 x 的关系$(y_0=2, x_0=-1)$. 我的代码如下，但图形不正确[在图形原点应该是鞍点，$\begin{pmatrix} -0.25\\ 1\\ \end{pmatrix}$轴应该是稳定的歧管和$\begin{pmatrix} 1\\ 1\\ \end{pmatrix}$轴应该是不稳定的歧管]-

import numpy as np
from math import sqrt

import matplotlib.pyplot as plt



# Equations:
   
def V(u,t):
    x1, x2, v1, v2 = u
    return np.array([ v1, v2, (x1+x2), -(4*x1-2*x2)])

def rk4(f, u0, t0, tf , n):
    t = np.linspace(t0, tf, n+1)
    u = np.array((n+1)*[u0])
    h = t[1]-t[0]
    for i in range(n):
        k1 = h * f(u[i], t[i])    
        k2 = h * f(u[i] + 0.5 * k1, t[i] + 0.5*h)
        k3 = h * f(u[i] + 0.5 * k2, t[i] + 0.5*h)
        k4 = h * f(u[i] + k3, t[i] + h)
        u[i+1] = u[i] + (k1 + 2*(k2 + k3) + k4) / 6
    return u, t


u, t  = rk4(V, np.array([2.0, 0., -1, 1.]) , 0. , 1. , 1000)
x1, x2, v1, v2 = u.T
plt.plot(x1,x2)
plt.show()

谁能帮我写这段代码。