我正在研究本文第 2.2 节中的弧长方法的证明。在方程（2.2）中作者引入了补充条件

$$(\Delta {\bf u} + \delta {\bf u})^T \cdot (\Delta {\bf u} + \delta {\bf u}) + \psi^2(\Delta \lambda + \delta \lambda)^2 \cdot ({\bf q}^T \cdot {\bf q}) = \Delta L^2$$ 从而将最终方程添加到系统中

$$[K_T] \cdot \delta {\bf u} - \delta \lambda \, {\bf q} = -R({\bf u}^\prime , \lambda^\prime)$$

作者给出的结果系统为

$$\begin{bmatrix} [K_T] & -{\bf q} \\ 2 \Delta {\bf u}^T & 2 \psi^2 \Delta \, ({\bf q}^T \cdot {\bf q}) \end{bmatrix} \cdot \begin{bmatrix} \delta {\bf u} \\ \delta \lambda \end{bmatrix} = - \begin{bmatrix} {\bf R} \\ \delta \lambda \end{bmatrix}$$

在哪里

$$A = -[\Delta {\bf u}^T \cdot \Delta {\bf u} + \psi^2 \Delta \lambda^2 \, ({\bf q}^T \cdot {\bf q}) -\Delta u^2]$$

在我看来，术语 和已被删除。这是因为这些术语是因为它们很小且非线性吗？如果是这样，这就是为什么弧长方法是迭代的，即为了迭代地消除因删除这些项而导致的错误？$\delta {\bf u}^T \cdot \delta {\bf u}$$\delta \lambda^2$