我想优化一个由中心和半径参数化$n$

其中$C\in\mathbb R^{n \times 2}$和$R\in\mathbb R^n$。例如，

C[1,1]: x-coordinate of the first circle
C[1,2]: y-coordinate of the first circle
R[1]  : radius of the first circle

在优化时，我想施加一个约束，使这些圆圈不会相互碰撞。有人可以帮忙吗？