我有兴趣找到一本免费的在线教科书，它是面向工程师的数值 PDE 入门教科书。它应该涵盖非常简单的 PDE 情况下的有限差分、有限元和傅里叶级数方法的基础知识，主要是一维热和一维波动方程，并且不应该关注严格性、收敛性证明等。

此请求的目的是为学生找到一个体面的在线资源，作为官方课程教科书的替代品。学生是本科工程师，他们看过多元微积分和线性代数，但没有其他数学。

有人有建议吗？