我有一个根据一组控制 ODE 移动的刚体，我想以数字方式可视化该对象脱落的涡流。我该如何继续？

我一直在阅读 Navier-Stokes 方程，现在对它有了更好的理解，并且我看过一些关于实现 2D 求解器的教程。但是，我仍然有一些困惑：

在尝试求解 NS 方程时，我是否规定了刚体的运动？

这样做似乎很奇怪，因为刚体的运动来自控制 ODE 的动态解。