我需要解决以下偏微分方程组

$$\begin{align} \psi_{x} &= -i a \psi - b \phi,\quad &(1)\\ \phi_{x} &= b \psi + i a \phi,\quad &(2)\\ \psi_{t} &= - ic \psi + d \phi, \quad &(3)\\ \phi_{t} &= - d \psi + i c \phi, \quad &(4) \end{align}$$

其中和表示和的导数是常数。如何解决（1）-（4）？$\psi=\psi(x,t),\; \phi=\phi(x,t)$$\psi_{x}$$x$$a,\;b,\;c,\;d$