LDO 是一个控制回路。和所有控制回路一样，总是存在不稳定的空间。

那么如何使控制回路稳定呢？

1. 您提供足够的相位裕度（与增益穿过 0 dB 轴和 180 dB 轴时的相位差）。
2. 越过 0dB 轴时，开环图的斜率应为 -20db/dec
3. 提供足够的增益裕度

如果您查看 LDO 的典型开环响应，它可能看起来像这样

有许多极。

1. 误差放大器极点 - 由于放大器的极点
2. 负载极点 - 由于输出电容和负载而产生的极点
3. 寄生极点 - 通常在通路元件内（此图中未显示）。

这张图片中也有一个零。

1. ESR 零 - 由于输出电容导致的零

如果您查看稳定循环的第 2 点，则表明斜率应为 -20db/dec。

好吧，如果……零不存在怎么办。这意味着当它达到 0db 时的斜率是 -40db（由于前两个极点）。不稳定。

在 0db 轴之前添加一个零，使系统稳定。

向系统添加零的最简单方法是通过电容器的 ESR。无论如何你都需要一个电容器，所以你在这里用一块石头杀死两只鸟。

ESR 很重要，因为它控制零的位置。它应该足够低，以便您在穿过 0db 轴时可以获得 -20db/dec，但又足够低，以便在下一个极点之前增益低于 0 dB（通常是由于寄生效应）。

“带有 N 型晶体管的老式高压差稳压器似乎没有这个问题。 ”

答案如下：用作控制元件的npn型晶体管以共集电极配置工作（集电极电位必须高于发射极电位）。相反 - 如图所示（由 efox29 提供） - pnp 类型具有集电极电阻（分压器）并用作具有增益的反相共发射极放大器。因此，非投资。运算放大器输入连接到分压器链（用于总负环路增益）。

这意味着：带有发射极电阻的 npn 晶体管用作射极跟随器，其同相增益小于单位（并且必须使用反相运算放大器输入端）。关于稳定性，重要的是要认识到，与 pnp 情况相比，总环路增益要小得多。结果，稳定性问题减少（甚至消失）。然而，作为一个缺点，较小的环路增益会降低整个 LDO 的调节特性。