它是“短路”——第 4 页上的控制功能表说，您可以通过将两个输入驱动为高电平，或者在命令 PWM 时驱动一个输入高电平和另一个低电平，使其主动将两个输出驱动到相同电平低的。这会通过电源或接地轨使电机短路。

您应该能够连续执行此操作 - 主要限制是电机绕组和 FET 的温度，因为如果当时有东西试图旋转转子，这会消耗制动能量。

短路制动是指旋转速度产生以 kV/RPM 为单位的反电动势，并通过绕组之间的分流 FET 短路，输入 Hi 或 Lo （即在双极电源中均与 V+ 或均与 V- 或均与 0V）具有适当的逻辑控制。

此时没有为负载供电。

然而，我曾经不得不在 1ms 内停止伺服/圆形正弦/余弦电位器而无需重新设计......所以我的解决方案是将微型电机的双极电源直接在 V+ 和 V- 之间短路 1ms 到电机到 Gnd 从而产生电机线圈上的瞬间短路至 0V 会立即停止，而不会产生过多的热量。这一切都是使用串行 SCADA 命令来伺服完成的，而且效果很好。

但在你的情况下，只有单一供应。它可以安全地分流到 V+ 或 V-(0V)，而无需电源漏极。

诀窍是了解电机和 BEMF 上的惯性质量，并计算快速制动期间吸收的 I* ESR*t 能量，然后计算能量脉冲宽度与组件的 SOA 的关系。

如果您的惯性质量很大，例如飞轮，则可能会烧坏驱动器 FET 或 BJT，除非您像 PWM 一样脉冲制动以调节快速制动电流。当然，这也意味着您需要 PWM 来软启动或在其他应用中使用 VFM 方法和 V/f 伪正弦波方法。