这是我之前的问题的相反/补充，它涉及测量物体在短时间内被某人移动/绘制时的精确位置。假设我使用@Rocketmagnet 建议的方法之一（可能使用线性编码器），接下来：
假设我已经跟踪/记录了 XY 位置数据，因为某个对象通过某个模式在某个二维平面上任意移动：
目标：现在我希望对象复制相同的记录运动模式，即，我希望对象通过相同的 XY 位置移动——但这次是自动化的。
换句话说，我希望系统将对象从记录的（X1，Y1）到（X2，Y2）到（X3，Y3）等等。同样，完全受限于 2D 平面/曲面，如下所示：
约束：
- 我想要物体的相当受控/准确的运动，误差不超过 0.5 毫米。
- 对象移动的点域将跨越 30cm X 30cm 的正方形。
- 点之间的确切持续时间/路径并不重要——因为我将拥有一个相当丰富的点集（因此它已经非常接近连续移动）。
我为此考虑过的一个潜在解决方案（我认为一个易于实施的解决方案）是使用放置在边缘但以某种方式连接到对象的电机。但我不确定如何以同时允许 2 个自由度的方式连接它们，此外，我不确定如何/是否可以使用电机达到所需的运动精度。
所以我的问题是：对于这种精确控制的二维运动，我可以尝试哪些潜在的方法？目前我的设置几乎没有物理限制，所以我愿意玩弄任何复杂程度的（合理的）实现！
一个好消息是：由于我将拥有一个精确的测量/跟踪系统（来自上一个问题），因此可以在运动过程中集成反馈/校准，如果我想确保 0.5，这将是必不可少的mm 最大误差。
编辑：如果对确切的应用感兴趣：该系统是我对动作复制的简化电子艺术演示的尝试，即记录一个人的动作，然后在一段时间后或在复制系统上复制它附近。我最初尝试使用形状记忆合金（特别是镍钛诺），但记录多点形状的 3-D 运动并不容易（远非如此！），因此我将 2 上的“单点”对象简化为-D 平面。
这是我记得看到的最聪明的解决方案之一：“I” = Idler “D” = 驱动 深灰色平台连接到幻灯片 #3,4 浅灰色平台连接到幻灯片 #1,2 固定在深灰色平台