当它通过地线时，它怎么知道回到电池而不是 Arduino 芯片上的地？

它没有，也不需要。由一个电池推出的电荷不需要返回到同一个电池。任何费用都可以。事实上，在大多数赛道中，电荷的运动非常缓慢，在你关闭它之前，它甚至可能不会绕你的赛道跑一圈。

将电路想象成装满水的管道，将电池想象成泵。水如何知道返回到哪个泵？它不会，但每一滴水都会流向最低压力点。

这就是保持每个电池接地电压相等的原因；如果某些电荷要“错误转弯”，那么那里的压力就会太大，而其他一些电荷会以另一种方式流动以平衡它。

它怎么知道回到电池而不是 Arduino 芯片上的地面

该系统最不利的一点是电流流向就像浴缸中的塞孔一样 - 这是水由于重力而想要流向的地方。如果浴缸中有一个脊（相当于几条电阻略高的地线之一），水（或电流）将倾向于绕过它以找到最低点。

您的接线图也应该是这样的，这样电机所吸收的电流就不会沿着数字地线绘制。它被称为指向星：-