对于时间延迟我将找到和的 Pade 近似值。$e^{-sT}$$M = 0$$N = 1$

$f(s) = \sum_i^{\infty} a_is^i \approx \dfrac{\sum_{n=0}^{N} b_is^i}{\sum_{m=0}^{M} c_is^i}$

$e^{-sT} = \sum_{i=0}^{\infty}\dfrac{(-sT)^i}{i!}$

使用的泰勒近似我得到$e^{-sT}$

$1 -sT \approx \frac{P_N(s)}{Q_M(s)}$

$1 -sT \approx \frac{b_0 + b_1 s}{c_0}$

根据我的材料，每个定义$c_0 = 1$

这导致我

$1 -sT \approx b_0 + b_1 s$

$b_0 = 1$

$b_1 = -T$

如果我现在想检查的阶跃响应并且我的近似值 MATLAB 抱怨我的函数的零点多于极点，这并不奇怪，因为我认为我会从。$e^{-sT}$$G(s) = \frac{P_N(s)}{Q_M(s)}$

我敢肯定，我对我在这里所做的事情存在基本的误解。