控制理论的参考是什么?

信息处理 控制系统 回馈
2022-02-19 02:10:32

我已经开始学习控制,并且遇到了一些我觉得有点难以理解的概念。

例如,在此处显示的系统中,有一个称为“参考”的信号以及一个反馈块。据我所知,反馈块具有使输出尽可能接近参考的功能。但这是我不明白的:如果参考是,例如,一个脉冲,我希望系统在脉冲输入时显示一个步骤?

我对参考信号和输入信号之间的区别感到困惑。为什么有人要连接反馈块以使输出遵循参考?这样做有什么好处?

1个回答

想象一下,您正在使用现代炉(或空调)加热(或冷却)房屋。

参考设定点是您将恒温器设置为的温度。反馈信号是用某种温度计测量的实际温度。

您尝试控制的实际值,无论是温度、机械臂的位置还是异步采样率转换器中指针的位置,都会将该实际值与您的参考值进行比较。这两个信号之间的区别是驱动您的“控制器”的原因。

在为您的房屋供暖的情况下,如果实际温度低于参考值(您希望您的温度达到多少),则炉子的热量会增加。如果实际温度高于参考温度,则降低炉热。