我正在研究控制系统，并且遇到了慢零的定义。我在网上和书中搜索，但我不明白这个的意思。我知道如果零太慢，它会在阶跃响应中引入共振峰和过冲，但什么是慢零？

我认为它是接近根轨迹中虚轴的零，因此在低频时为零，但我不确定，因为我找不到定义。

我知道靠近假想轴的杆比远离假想轴的杆沉降得更快。但是我在 Matlab 中进行了一些模拟，并使用超前补偿器，我发现如果我降低超前补偿器中零的频率，则阶跃响应中的过冲会增加。

在这里，我使用的超前补偿器如下。

lead = (1+10*0.05*s)/((1+0.05*s));          %red line
lead_2 = (1+30*0.083*s)/((1+0.083*s));      %blu line
lead_3 = (1+50*0.083*s)/((1+0.083*s));      %green line

有人可以帮助我吗？