我正在研究控制系统，在我的研究中，我遇到了以下形式的控制方案主题

而且我已经看到这种控制方案非常有用，因为可以在闭环之外添加滞后或超前补偿器，因此不会产生稳定性问题。

在这一点上，我很想知道更多，特别是我想知道是否可以使用延迟的预过滤器。以这种方式，可以避免由延迟系统给出的稳定性问题。

因此，为了更好地解释，我将例如：

$T(s)=e^{-s}\frac{C(s)P(s)}{1+C(s)P(s)}$

所以我可以设计一个没有延迟的稳定闭环，然后延迟过滤参考，所以使用：

$C_r(s)=e^{-s}$

而不是使用带有延迟的闭环，这会带来稳定性问题。

你认为这是个好主意吗？或者这不可能或在概念上是错误的？