我们不会忽略轮廓上的极点。正如评论中提到的，通过修改轮廓来避免极点，如下图所示，其中显示了适合处的极点的轮廓。$s=0$

图 1：处极点的奈奎斯特轮廓（来自 K. Ogata 的“现代控制工程”）。$s=0$

轮廓沿着以极点位置为中心的半圆围绕极点移动。该半圆的半径接近于零，因此整个右半平面被生成的轮廓包围。请注意，通过以这种方式选择等高线，虚轴上的极点位于等高线之外，并且不会添加到奈奎斯特图中原点的包围中。

当然，我们也可以在左半平面上沿半圆移动，以避开虚轴上的极点。在这种情况下，极点将位于轮廓内。

例如，考虑函数

它在左半平面有一个双零，在左半平面有一个极点，在处的虚轴上有一个极点。如果我们使用图 1 所示的等高线，我们会得到如下右图所示的奈奎斯特图（对应的等高线显示在左侧）。$s=0$

没有包围原点，这与轮廓内没有极点和零点的事实一致。请注意，由于我们选择了轮廓，处的极点位于轮廓之外。$s=0$

如果我们在左半平面选择一个带有小半圆的不同轮廓来避开处的极点（下图左侧），则处的极点在轮廓内，因此，奈奎斯特图显示了原点的一个逆时针环绕（下图右侧），对应于一个极点，轮廓内没有零点。$s=0$$s=0$

总而言之，虚轴上的极点是通过沿半径无穷小的半圆移动来避免的，并且根据半圆是在右半平面还是左半平面，虚轴上的极点是在外面还是在外面在等高线内，这在奈奎斯特图中由原点的包围数反映。