为什么当使用相同的 PI 控制器值（$K_p$和$T_i$)?

首先，我从每个阶段的微分方程开始$a$,$b$和$c$得到状态空间模型

$$\begin{align}\frac{dx}{dt}&=Ax+Bu\\y&=Cx+Du\end{align}$$

比一个$abc/dq$应用转换（以获得之间的耦合关系$d$和$q$框架）。最后分离方程$d$和$q$frame 可以写成 Laplace 格式。从那里我可以得到控制方案并计算$K_p$和$T_i$以获得所需的过冲和稳定时间。

但是当我使用相同的$K_p$和$T_i$在状态空间模型中，我得到非常嘈杂和振荡的响应。我的问题是为什么会这样？我阅读了之前的类似问题“控制理论：拉普拉斯与状态空间表示”，不同之处在于传递函数忽略了初始状态。

附加问题：当使用状态空间形式获得所需的过冲和稳定时间时，如何计算 PI 控制器值？