我不确定我是否理解你的问题，但我会试一试。如果您有复杂的频率响应

$$H(\omega)=|H(\omega)|e^{j\phi(\omega)}\tag{1}$$

其中是相位，那么您可能知道对于给定频率，频率响应也可以写为$\phi(\omega)$$\omega_0$

$$H(\omega_0)=|H(\omega_0)|e^{j(\phi(\omega_0)+2k\pi)}\tag{2}$$

其中是某个整数。问题是，当您计算复数值时，您会选择无限多个可能阶段中的哪一个？惯例是选择区间中的主值。结果是，每当你计算连续的函数时，你就会得到跳跃相位命中或，但无论你如何定义相位，你都无法避免跳跃。因此，如果你想要一个连续函数，你需要进行相位展开。$k$$H(\omega_0)$$(-\pi,\pi]$ $\phi(\omega)$$\omega$$-\pi$$\pi$

math.h 库 atan2() 函数只有 2 个标量输入，而不是知道输入向量旋转方向所需的先前历史（假设输入是向量和其他东西的连续函数，例如时间）。如果没有历史信息，一个方向的小转弯看起来与另一个方向的大转弯完全相同。所以 atan2() 换行。计算机程序使用 atan2() 从二维向量计算角度和相位。