我试图找出流动图片中三个相机的 内在参数（焦距、主点和镜头畸变系数）以及外在参数（每个相机相对于参考框架的旋转和平移）。

它们以几乎正交的角度放置在12x12x12 英寸的工作空间周围。有四个步骤：

1. 两个摄像头同时捕捉棋盘图像
2. 使用工具箱calib_gui(matlab)分别标定两个相机，得到Calib_Results_left.mat和Calib_Results_right.mat。
3. 将这两个结果放入 stereo_calib(matlab) 并运行 Calibration
4. 在另一对相机上重复步骤 1~3

但是，我被困在第3步！没有发现任何对图像不一致。错误以下列形式显示：

禁用视图 2 - 原因：发现左右图像不一致（尝试帮助 calib_stereo 获取更多信息）

我检查了图像的顺序，但没有发现问题。我怀疑我的应用程序不是双目校准，因为两个相机之间的交叉角对于立体相机来说太大了！

我只想找出每个相机相对于参考框架的旋转和平移。有人有什么想法吗？