即使您可能已将滤波器设计为稳定的，但稳定性裕度是一个概念，用于估计在增益和相位方面我们距离变得边缘稳定/不稳定还有多远。

1. 这意味着在 Unity Gain( 0 dB) 处，任何角度的相位旋转-180或它的奇数倍数必然会使您的系统不稳定，因此会出现相位裕度，即零极点图上的旋转量，这将使根轨迹图相交点-1（或者更确切地说，当您的增益幅度为 Unity 时，您距离波特图上的 180 度线有多远）。

2. 同样，我们可以用增益来说明相同的情况。同一奈奎斯特图扩展并达到点 -1 所需的增益量（或者当相位响应为 时，您与 Unity 幅度增益的距离有多远-180 degrees）。

系统实施的实际后果总是要求您有一些余量，因为您永远无法保证在系统实际工作时准确复制增益和相位图。所以这些参数会告诉你你是否安全。理论上，即使在 Unity 增益下与 -180 度线相差 1 度也是稳定的；但实际上有些事情可能会发生，很容易把它推开。

您可以在

1. ：http ://en.wikipedia.org/wiki/Phase_margin
2. http://www.facstaff.bucknell.edu/mastascu/econtrolhtml/Freq/Nyquist4.html（这里显示了一个很好的模拟）。

Stability Margin 对过滤器的稳定性没有任何影响，它只会指示您的过滤器是否稳定。

相位图实际上以度数显示。您的滤波器看起来是边缘稳定的，因为在 -180 度的几个倍数处，增益为 0dB（振荡），而且在您设计滤波器工作的频率范围内，它看起来根本没有希望。增益图上的黑线应出现在每个 -180 度的倍数处。同样来到相位图，在这种情况下没有黑线，因为至少一个 Unity Gain 交叉点的相位旋转是 -180 度的整数奇数倍。