假设我们有一个闭环系统 . 我已经看到系统的稳定性有两种说法:
- 如果在 RHP 中有任何极点,则它是不稳定的,因为系统响应包含形式为的项,其中具有正实部,因此会增长不受时间限制。
- 如果对于任何(或等效地对于一些),那么系统是不稳定的,因为存在一些使得传递函数爆炸。
让我感到困惑的是这些定义应该如何等效。特别是,第二个定义似乎是说如果有任何极点,则系统是不稳定的。为什么会这样?以一个简单的低通滤波器处有一个极点。这个极点在 LHP 中,因此(1)是稳定的,但是(2)似乎认为它是不稳定的。
(1) 和 (2) 之间的关系是什么?在什么情况下,如果有的话,它们是等价的/一种暗示另一种吗?