假设是过程的传递函数，是控制器的传递函数。$P$$C$

标准控制环的闭环传递函数，控制器在正常路径中，为

$$G(s) = \frac{C(s)P(s)}{1+C(s)P(s)}$$

而您的替代控制器的传递函数是

$$G_{alt}(s) = \frac{P(s)}{1+C_{alt}(s)P(s)}$$

如果您将控制器的新替代设置设置为

$$C_{alt}(s) = \frac{1+P(s)C(s)-C(s)}{P(s)C(s)}$$

您将获得相同的闭环传递函数 (G(s))

话虽如此，不确定这是一个好主意，原因有两个

1 - 要获得与原始控制器相同的结果，您需要取消替代闭环传递函数中的极点和零点。如果您用 RHP 极点取消 RHP 零，您的最终传递函数将看起来稳定，但您的控制器不会稳定，您的替代控制器的输出可能会变得无界。

2 - 即使您不使用 RHP 极点取消 RHP 零点，这种方法也更加复杂。