了解 Farneback 位移估计

信息处理 光流
2022-02-22 06:13:57

我在尝试理解 Farneback 光流算法中的一些操作时遇到了一些麻烦,如果有人能在此过程中帮助我,我真的很感激(我希望我能够正确地表达自己)。

我目前正在阅读的文章是“WITAS 项目中的运动检测”,可在 ResearchGate e 免费获得。

  1. 我将算法的近似部分解释为如下[见等式 (1) 到 (3)]:通过基于像素邻域近似二次多项式来找到每个图像像素的局部信号模型。近似系数在 A、b 和 c 中找到 - 而 x = (x,y) 是一个运行变量?结果是局部信号模型是二元二次曲线?

  2. 从第 3.1 部分第一次尝试:我无法理解术语 A(x,y) = [A1(x,y) + A2(x,y)]/2。(x,y) 索引是否与展开系数所属的像素坐标有关?我本来预计 A2 属于一个相同的本地信号模型,但相对于具有 A1 扩展系数的本地信号模型有所偏移。我将等式 (10) 读为:“找到图像 1 中像素 (1,1) 的扩展系数 A1,将其与图像 2 中的像素 (1,1) 的扩展系数 A2 相加 - 并除以 2”?

  3. 如果我们谈论像素坐标,在等式 (10) 到 (13) 中使用索引也让我不安全。等式(1)中使用了相同的变量,但我假设这是用于制作多项式的运行变量?

亲切的问候 VegardB

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