一个在虚轴上有简单不同极点的系统（请注意，原点在虚轴上）并且在右半平面上没有极点，称为边缘稳定系统。如果您的极数大于$1$在虚轴上，或者如果在右半平面上有极点，则系统不稳定。

对于离散时间系统，如果将“虚轴”替换为“单位圆”，情况也是如此。

边际稳定系统中的瞬态不会衰减，但它们也不会无限制地增长。在实践中，我们通常希望避免边缘稳定的系统。理想的积分器是边际稳定系统的一个例子。