在 Floater 关于重心有理插值的论文中，他表明使用不规则空间点的稳定插值可以在$O(N)$操作。

对于等空间样本，三次 b 样条可用于生成需要$O(1)$评估，并使用 Catmull-Rom 曲线，$O(\log(N))$操作可以对曲线进行插值，但不能提供参数化。

有没有一种算法可以创建一个$C^1$可以评估的不规则样本的插值（使用用户提供的参数化）$O(1)$要么$O(\log(N))$时间？