我在二维空间中有一组点。我想连接外部点，所以我得到凸包。这里的问题是两点之间的距离是有限制的。让我用一张图片澄清一下：

绿线是好的线。凸包两点之间的距离不超过最大距离（点的外圆）。但是红线是不正确的。它们超过了最大距离。

我需要的是一条线，通过多个点，正确绘制（例如所有绿线），作为红线的替代，同时保持路径一种凸包。

我一直在寻找凹形船体，这可能会奏效，但我无法找到一个好的算法，最好是用 Javascript 算法。