在 Klaus-Jürgen Bathe 的《有限元程序》第 563 页上，作者指出，大变形的位移/压力有限元公式的控制方程为

$$\begin{bmatrix} {}^T{\bf K}{\bf U}{\bf U} & {}^T{\bf K}{\bf U}{\bf P}\\ {}^T{\bf K}{\bf P}{\bf U} & {}^T{\bf K}{\bf P}{\bf P} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} {\bf \hat u}\\ {\bf \hat p} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} {\bf {}^{t + \Delta t} R}\\ {\bf 0} \end{bmatrix} - \begin{bmatrix} {}^T{\bf F}{\bf U}\\ {}^T{\bf F}{\bf P} \end{bmatrix}$$

并且可以通过“线性化”得到，使用

$${}^t_0{\bf W} = {}^t_0{\bf \overline W} - \frac{1}{\kappa}({}^t{\bf \overline t} - {}^t{\bf \tilde t})^2$$

有关术语的完整定义，请参阅本文。我想推导出这些控制方程，但我不知道如何开始线性化。