要回答我自己的问题，问题是我的代码没有等待 USB 完成初始化并立即开始发送数据。在布尔值上插入活动等待或添加延迟（如@ramez 指出的那样）可以解决问题。

更新此错误已在 ST 的后续 USB CDC 驱动程序版本中得到修复。设置中现在有一个 HAL_Delay。需要注意的是，如果由于任何原因 Sys_Tick 不起作用/被停用/尚未初始化，您的代码将挂起。

我使用 CubeMX 为 STM32F4 发现生成代码。我和你一样把它用作虚拟 COM 端口。我没有直接使用USBD_CDC_SetTxBuffer()函数。在usbd_cdc_if.c文件中有一个名为CDC_Transmit_FS()的函数。生成的代码中有一个错误，该函数将缓冲区作为参数，但它什么也没做。修正后的功能代码如下：

uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len)
{
  uint8_t result = USBD_OK;
  memcpy(UserTxBufferFS, Buf, sizeof(char) * Len);
  USBD_CDC_SetTxBuffer(hUsbDevice_0, UserTxBufferFS, Len);   
  result = USBD_CDC_TransmitPacket(hUsbDevice_0);
  return result;
}

实际上我不得不将 memcpy 添加到代码中。校正后，我可以使用此传输功能将数据从微控制器发送到 PC。例如：

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();
  configureGPIOs();

  uint8_t Buf[] = "Test";

  HAL_Delay(1000);

  while (1)
  {
      CDC_Transmit_FS(Buf, 4);
      HAL_Delay(1000);
  }
}

MX_USB_DEVICE_Init()中的初始化对我来说和你的一样。

所以我最近与这个问题斗争了很长时间。

如果您的 STM32CubeIDE 生成的代码从一开始就无法正常工作，那么您真的需要考虑确保您的时钟设置正确。

请记住，USB FS 需要 48 MHz 时钟，对我来说它只在 PLL1 中工作。我用的是STM32H7。

首先，检查 hUsbDevice_0 是否为空（解决方案中缺少元素）：

    if (hUsbDevice_0 == NULL)
            return USBD_FAIL;

这将防止挂起您的 uC，并且不需要忙于延迟等待。

您可以将其放置在 CDC_Transmit_FS 中的某个位置：

USBD_StatusTypeDef CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len) {

    if (hUsbDevice_0 == NULL)
        return USBD_FAIL;

    USBD_CDC_HandleTypeDef *hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef*) hUsbDevice_0->pClassData;

    if (hcdc->TxState != 0)
        return USBD_BUSY;

    uint8_t result = USBD_OK;

    USBD_CDC_SetTxBuffer(hUsbDevice_0, Buf, Len);
    result = USBD_CDC_TransmitPacket(hUsbDevice_0);

    return result;
}