传递函数为

$$H(s)=\frac{K(s - 4)(s + 5)}{(s + 3)(s + 6)(s + 10)}=\frac{K(s^2 + s - 20)}{s^3 + 19s^2 + 108s + 180}$$ 所以我们需要找到$K$.

输入步长的 LT 是$\frac{3}{s}$. 使用 FVT 进行阶跃响应$g(t)$：

$$\displaystyle\lim_{t\to \infty}g(t)=\displaystyle\lim_{s\to 0}s\cdot \frac{3}{s}\cdot\frac{K(s^2 + s - 20)}{s^3 + 19s^2 + 108s + 180}=-4$$ 或 给出。然后使用以下代码绘制阶跃响应 $$\frac{3\cdot K\cdot (-20)}{180}=-4$$ $K=12$

K= 12;
sys = tf(K*[1 1 -20],[1 19 108 180]);
step(3*sys)

所以没有反馈。