我目前正在研究 24GHz FMCW 雷达信号处理。我使用的模块有 2 个接收天线，每个有 2 个输出（I 和 Q 通道）。所以总的来说我有4个频道。我正在使用硬件和软件的组合进行频域处理。范围和速度很好，如果我从这 4 个通道（I 或 Q）中采样任何一个通道，我可以找到 R 和 V 值。

现在我有兴趣找到物体的方向，当它移动时（远离传感器或朝向传感器）和物体的位置（传感器的右侧或左侧或传感器，最好是水平角）。

在雷达传感器的数据表中，我阅读了特征中的 2 行，这让我对找到方向和位置有了一些想法。下面是几行：

1. “两个接收天线进行相位比较操作”
2. “用于运动方向识别的 I/Q 通道”

现在我正在考虑如何使用 2 个天线的相位比较来找出目标的位置或水平角。下面是我做的分析图。

当然，这 2 根天线会接收到来自单个目标的具有相移的反射。现在的问题是我如何找到处理来自 2 个天线的 I 通道（比方说）的相移。我不知道任何 DSP 技术，所以想要建议。

还有运动的方向，用天线的I和Q通道可以用什么技术来推断。我再次对 dsp 知识很差，如何处理 I 和 Q 通道。

我感谢任何提高我的知识和了解信号分析中更多 dsp 技术的建议。