我为离线过程找到了很好的文献，并且得到了很好的结果。但是，当涉及到在线应用程序时，我发现没有什么好的。一旦我得到位移，应用任何没有线性相位响应的滤波器都会给我带来太多的失真。然而，我使用的任何线性相位响应滤波器都会给我太多的“时间滞后”（除了它是非常高阶的）。以下是大多数人申请的流程：

原始加速度 --> [高通滤波器 (HPF)] --> [积分 (Int)] --> [HPF] --> [Int] --> [HPF] --> 位移信号

正如您可以想象的那样，如果您使用非因果过滤器，这个过程是微不足道的......但我还没有为在线过程找到一个好的解决方案。

我目前的结论是我需要一个“低阶、线性相位、因果滤波器”。对这些类型的过滤器进行了积极的研究，但应用起来有些复杂。所以在我开始腾出空间之前，我决定在一个论坛上问这个问题，看看是否有人可以提供一些意见或新的想法。