我意识到这个问题与信号处理没有直接关系，但是，它与大多数信号处理工程师相关的系统分析有关。我也没有很好的替代堆栈交换来发布这个问题（如果有，请告诉我）。

我目前正在努力调整空气轴承执行器。由于该执行器的摩擦力非常低，因此投入其中的大部分能量不会自然衰减。相反，我依靠我的 PID 控制器的微分增益来做到这一点。

但是，我正在努力实现一个僵硬的系统（高比例增益）而不使其不稳定。我在这个舞台上使用了一个高功率放大器，它能够产生严格的控制，但是，当我增加比例增益时，舞台就会变得不稳定。我的希望是我可以增加微分增益来响应这一点，但即使这样做似乎也不能使系统稳定。

我遇到的是一个“松软”控制的系统，当我尝试增加比例增益时它会变得不稳定。

我到底做错了什么？