检测理论有很多来源。我认为有两种相对简单的方法可以解决您的问题。从示例图中，我可以清楚地看到一个明显的信号。如果所需的检测信号具有相同的趋势/形状，那么好的检测技术将是匹配滤波的方向。

(1) 匹配滤波基本上是将测试信号与测量信号相关联。如果信号彼此非常相似，则匹配过滤将返回一个高值，您可以在该值上检测到一个阈值。信号检测的一个很好的起点是这个讲座幻灯片。

(2) 但是，这可能已经有点太难了，因为您提到是信号处理的新手。当我查看信号时，另一种方法是在信号不存在时看到噪声非常低。我不确定当信号不存在时示例信号是否具有这些不同的幅度（黄色在~15，紫色在~-730）。但是如果知道这个幅度，我们可以简单地检查信号何时不同于这个稳定值。或者我们可以通过计算梯度（或简单的样本之间的差异）来计算信号变化的程度。如果梯度很高，则信号将以更高的速率增加。

也许从计算样本之间的差异开始，即：$s[i]-s[i-1]$对于每个样本。我强烈鼓励在开始信号处理时只使用信号。在样本上尝试不同的功能。

此代码有助于确定起点，只需稍作调整即可：[ https://stackoverflow.com/questions/44013269/recorded-audio-of-one-note-produces-multiple-onset-times][1]