比方说$\omega_w$是车轮转速，$v$是车速，$r = 0.3m$($2\pi \cdot 0.3 = 1.88m =$滚动周长？）是车轮的半径和$f_s = 24Hz$是采样频率。

然后你需要对一个事件进行采样，周期为$5\omega_w$（斯托克斯彼此无法区分）。因此，$f_{max} = \frac{5\omega}{2\pi}$.

然后，奈奎斯特：

$$\begin{equation} f_s \gt 2f_{max} = \frac{2 \cdot 5\omega_w}{2\pi} = 5 \cdot \frac{v}{r \cdot \pi} \end{equation}$$

所以：

$$\begin{equation} v \lt \frac{fs \cdot r \cdot \pi}{5} = \frac{24 \cdot 0.3 \cdot \pi}{5} \approx 4.52 m/s \approx 16.28 km/h \end{equation}$$