离散滤波器分为两大类：有限脉冲响应 (FIR)滤波器和无限脉冲响应滤波器 (IIR)。

这两种类型的过滤器都是围绕一个基本单元构建的。负责过滤的基本操作。即延迟单元。当然，除了延迟单元之外，您还有求和点。但是，求和本身，没有延迟不会产生过滤。

因此，这两个过滤器产生的输出取决于输入（和/或输出）的过去。

两种类型的过滤器都定义了“过滤器顺序”的概念，但方式略有不同（实际上仍然是同一件事）。

让我们看一个 FIR 滤波器：

$$y_n = \sum_{m=0}^{Nh-1} x_{n-m} \cdot h_m$$

在这里，要产生一个值$y_n$我们总结$m$信号过去的产物和一些脉冲响应$h$.$Nh$是总长度$h$.

这里过滤器的顺序是$N_h$,与滤波器中延迟单元的数量成正比。

因此，通过增加顺序，我们确实得到了一个更清晰的过滤器，但也得到了一个更长的过滤器，过滤器越长，其中一个所需的时间就越长$x_n$通过一系列延迟进行传播。

这就是增加群延迟的来源！此外，在 FIR 滤波器中，所有频率都按比例延迟。因此，低音频率以可预测（和线性）的方式延迟低于高音频率，因为正弦波通过延迟线传播所需的时间是固定的。

现在，让我们看一下 IIR 滤波器：

$$y_n = \sum_{m=0}^{Nh-1} x_{n-m} \cdot h_m - \sum_{k=1}^{Ng-1}y_{n-k} \cdot g_k$$

如果您仔细观察，它就像两个背靠背的 FIR 滤波器。左边部分，我们之前见过，它是第一个方程中的 FIR 滤波器。右侧部分是 FIR，但这次是输出的过去值。因此，我们引入了反馈……以及随之而来的所有“快乐”。

IIR 滤波器的阶数现在是反馈延迟线的长度（即$Ng$这里）并且由于输入和输出之间的这种相互作用，IIR 滤波器的群延迟随频率而变化。因此，在 IIR 滤波器中，高音频率的通过速度可能比低音频率快得多。

好的，现在让我们看看你的实验。您设计了一个滤波器，然后以某个固定频率通过它通过一个简单的正弦波。然后你增加订单，你观察到更长的延迟。

这是完全合理的，因为无论滤波器的类型（FIR / IIR）如何，增加阶数都意味着增加更多延迟单元。

希望这可以帮助。