我正在研究控制系统，我已经看到非最小相位零对带宽施加了限制，即带宽必须低于 RHP 极点频率的一半的频率。
我还看到它在阶跃响应中强加了一个下冲，但据我所知，RHP 零在时域中没有其他影响。
RHP 零是否会在时域中施加任何其他限制？
RHP 零是否在时域中施加了一些限制？
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2022-02-08 13:39:29
1个回答
如果 RHP 零对频域中的带宽施加了限制，那么它也在时域中施加了限制。这是由于时频对偶。
例如，如果您想要一个非常快的阶跃响应，一个缓慢的 RHP 零将阻止您达到该目标。
我真的推荐 Murray 的书以获取更多信息http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php/Second_Edition
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