有一个传递函数$G(s)= \frac{-2(s+4)}{(s+3)(s+2)(s+1)}$。求其增益$K$。我不确定，这个问题是什么意思。这个系统有什么固定收益吗？我试图找到它的频率特性。

$$G(s)= \frac{-2(s+4)}{(s+3)(s+2)(s+1)} = \frac{-2(j\omega+4)}{(j\omega+3)(j\omega+2)(j\omega+1)} = \frac{-8(1+\frac{j\omega}{4})}{(1+\frac{j\omega}{3})(1+\frac{j\omega}{2})(1+j\omega)\cdot 6}=\frac{-\frac{4}{3}(1+\frac{j\omega}{4})}{(1+\frac{j\omega}{3})(1+\frac{j\omega}{2})(1+j\omega)}$$

$20\cdot \log_{10}|-\frac{4}{3}| = 2.5\space dB$

我认为这个系统的频率特性是这样的：

我对吗？如果是这样，这些是每个频率的增益。

如果有写找到直流增益，我会使用公式：

$$DCgain=\lim_{s\to 0} s\frac1s G(s) = \frac{-2(0+4)}{(0+3)(0+2)(0+1)} = -\frac86 = -\frac43$$

这是KI正在寻找的收益吗？

就像我说的。我不明白这个问题。像这样的系统增益......它曾经是什么？