我想知道什么是其中是中的随机单位向量,而是。和之间的点积。
我在某处读到。但我无法证明。有人对此有想法吗?
我想知道什么是其中是中的随机单位向量,而是。和之间的点积。
我在某处读到。但我无法证明。有人对此有想法吗?
从结果来看,上下文似乎隐含地假设的分布在正交变换下是不变的:我称之为球对称分布。
(有很多球对称分布。从中的任何分布开始,将定义为在旋转和反射的正交组的值关于原点。平均值的存在是因为是紧凑的并且连续作用。下是不变的。特别是,平均值的正态分布 , 对角方差矩阵, 等方差是球面的。)
任何单位向量都可以扩展到正交框架是一个(简单且几何上显而易见的)代数结果。因为分布是球对称的,并且任何元素都可以旋转到任何其他元素,所以坐标都具有相同的分布。令的共同期望值。
由于被假定为单位向量,
取双方的期望,用期望的线性来计算
暗示。