如何通过查看阶跃响应找到传递函数的极点?
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零极点
2022-02-13 09:38:15
2个回答
有两件事要确定:频率(或角频率)和。大约(对于如图所示的高系统):
1) 期间是连续峰值之间的时间。, 和.
2) 连续正(或负)峰的比率(相对于稳态测量),或者,对于高,. [例如:如果(每个周期 10% 幅度衰减),.]
两极在,或在径向坐标中:.
[对于阶跃响应,还有一个零极点。根据 bobuhito 的评论,这个极点不是传递函数的一部分。]
这里 t>0 的输出看起来像一个常数加上一个衰减的正弦波,所以在数学上它是实部对于三个复数常数 (A,B,s)。由于 t>0 的输入是一个常数,因此非常量输出来自一个极点(这是极点的定义:某些 s 的零输入可以具有该 s 的有限输出),因此您只需要从情节(从技术上讲,您有两个复共轭极点,根据需要创建“实部”)。
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