我最近不得不处理一个电力电子系统，我必须实现一个电源转换器的动态模型，以便为该转换器设计一个合适的控制器。该控制将在 DSP 上实现，该 DSP 从一些 ADC 读取数字化值（电压和电流）。设备本身由一个 PWM 调制器和一个四阶 LC 滤波器组成。由于 ADC 和控制是数字系统，我可以使用 z 变换来描述它们，而 LC 滤波器是我通常使用拉普拉斯变换来描述的模拟系统。

现在出现的问题是：我应该离散滤波器的时间连续传递函数并使用 z 变换计算整个系统动态，还是我应该在 s 域中描述数字控制器并将整个系统描述为时间连续系统？

在我学习期间，我一直使用拉普拉斯变换。我听说也有 z 变换，但我从未真正使用过它。这通常工作得很好，但是，在我发现作者使用 z 变换的大多数论文中，我真的不知道何时应该将其中一种用于混合系统。据我所知，只要我关注的频率与系统的采样频率相比“足够低”，它就不会真正在我工作的领域发挥作用。这是真的？

我面临的另一个问题：当我在 matlab 的 s 域中使用这些动态模型并让程序计算传递函数时，结果模型表现出疯狂的高阶（例如，对于应该具有 7 阶的系统的 100 阶）。我知道这是数字问题，并且这些系统中的大多数极点都被非常靠近极点的零点抵消了。有一个 matlab 命令（“minreal”）可以消除一些零极点组合，但不是全部。我可以通过切换到 z 域来减少这个问题吗？如果不是：“minreal”命令的可信度如何？如果我在每个传递函数上应用此命令，我是否有丢失重要信息的风险？