取决于你控制的是什么。对于直流电机，设备的惯性充当 PWM 调制信号的低通滤波器，导致连续运动。对于大多数 LED，人眼会进行明显的低通滤波。

如果 PWM 频率不是很高，您实际上可以通过在查看 PWM 调制 LED 时将头部从左向右移动来看到这一点。当 LED 在您的视野中移动时，灯会亮起和熄灭（这对于 LED 汽车尾灯来说会很烦人）。

对于 LED，过滤可以通过眼睛来完成。

对于电动机，有 2 个平滑源。首先是由于电动机是感性负载。在电感器中，施加的电压与电流的变化率成正比。这意味着 PWM 电压会在电流中产生某种三角波（当开关关闭时需要续流二极管）。电机扭矩通常与电机电流成正比，因此您实际上可能正在应用带有一些波纹的连续扭矩。然后，即使在存在不均匀扭矩的情况下，电机的惯性也有助于使速度平稳。

您还可以通过将一个电感器与一个续流二极管与其串联来减少 LED 的实际闪烁，但这在可能对 LED 进行 PWM 的频率下通常不实用。

阅读有关降压转换器的信息也可能会有所帮助- 特别是在连续导通模式下。可以将直流电机视为依赖于速度的电压源，这将允许您将其视为降压转换器，如果它正在移动，则可以在任一方向传输能量 - 即再生制动。