如果我有一个具有右半 s 平面极点的系统,频率响应将如何工作?由于 s 的纯虚值会导致拉普拉斯变换对于这样的系统发散,那么波特图在这种情况下有什么意义?
波特图如何与不稳定的系统一起工作?
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2022-01-30 12:05:13
1个回答
频率响应可以存在,即使右半平面有极点,只要右半平面上没有极点-轴。您不能使用单边拉普拉斯变换,而必须使用双边拉普拉斯变换(积分下限为),或者简单地说,傅里叶变换。
对应的时域函数是左侧的(或两侧,如果左半平面也有极点),即非因果。请注意,如果您将自己限制在因果系统中,右半平面中的极点仅表示不稳定。如果右半平面中有极点,非因果系统可以是稳定的。
以两个简单的一阶系统为例,一个在左半平面有一个极点,一个在右半平面有一个极点,这样它就是左半平面极点的镜像:
如果是因果系统的频率响应(注意,在这种情况下我们可以决定),那么它是稳定的,它的频率响应很简单
同样,如果我们决定描述一个非因果但稳定的系统,那么它的频率响应存在并且由下式给出
请注意,它们的波德幅度图是相同的,因为
他们的相图当然是不同的。
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