传递函数$H(Z)$可以写成$H(Z)=\frac{Y(Z)}{X(Z)}$. 那么，你的$H(Z)$可以写成

$\frac{Y(Z)}{X(Z)}=1-\cos\theta~Z^{-1}+Z^{-2}$或者

$Y(Z)=X(Z)(1-\cos\theta~ Z^{-1}+Z^{-2})$

现在取反$Z$变换，我们得到差分方程为

$y(n)=x(n)-\cos\theta~x(n-1)+x(n-2)$.

我希望这对你有帮助。