传递函数的一般形式是什么

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2022-01-30 23:00:58

我在文献中反复看到一般传递函数的两种表示。第一个是分子和分母多项式的因式分解:

G(s)=k(sa1)(sa2)(sa3)(sb1)(sb2)(sb3)(sb4)

下面的替代方案让我无法理解,我会检查许多来源,但似乎没有一个证明它是合理的。差别很小s分母中的项被提升为幂。这种一般形式是否与开环传递函数有关?

G(s)=k(sa1)(sa2)(sa3)sm(sb1)(sb2)(sb3)(sb4)

我的问题是这两种形式有什么区别,如果有的话?

2个回答

您可以通过使用在第一种形式上写第二个方程b一世=0对应于出现在的那些极点s=0. 因此,唯一的区别是,在第二种形式中,你知道有两极在s=0虽然在第一种形式中,它们可能仍然存在,但必须检查b一世以确定它们是否存在。

请注意,具有极点的系统s=0是一个边缘稳定的系统,极点通常由积分器引入,积分器具有传递函数1/s.

传递函数的第一种表示形式可以在零处有极点,这在该等式中没有明确表示。传递函数表示的第二种形式考虑到位于z = 0 处的极点。在零处存在极点导致不稳定。